玉米栗 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI

每一粒玉米都是一个小宇宙,在爆炸的过程中,释放惊人的能量。

然后,变成爆米花。

不过,你爆的爆米花只能吃,康奈尔大学的爆米花,就能登陆机器人顶会ICRA 2018的演讲环节。

毕竟,让爆米花来做机器人的肌肉,并不是一般生物能够产生的想法。

物美价廉

一只玉米粒加热爆裂,是里面的水分变成了蒸气

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

这个过程中,玉米粒内部会产生900 kPa的压强,体积也至少膨胀成原来的5倍

就是看好这样强大的力量,研究团队才真的用爆米花做了机器人的抓手。

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

除了材料环保可降解,爆米花的能量,还是很便宜的能量。

只要用上合适的结构,内能就可以转化成有用的机械能。

一米多用

一种结构是,让玉米粒排成行,用镍铬合金线把它们卷起来,再拿硅片把这些东西包成一根棒棒。

电流通过的时候,棒棒的内心开始澎湃。

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

当爆米花制作完成,棒棒就可以把挂在它身上的砝码,举起来了。

另外一种用法,是把一个小袋子里装满玉米粒。

当玉米粒膨胀起来,拉起机器人夹具的顶部,机械手指就了。

不过,机智的人类可能会发现,爆米花只能爆一次,爆完就缩不回去了。

团队想做的也不是一次性机器人,所以研究人员提出了一种方案——

让许多玉米粒合住在一个独立的隔热房间里。房间很大,每个玉米粒可以游到需要它的地方,在那里膨胀。

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

到了退房的时间,就往房间里注水,让爆米花们静静地溶解在水里,随着水流离开保温房。

你看这些,折纸技能造就的伸缩房。爆米花做好之后,房间就鼓了起来。

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

团队连买爆米花给的纸袋都没浪费,可能是看牛皮纸结实,膨胀效果也的确圆满。

可是,要注水的话,果然还是用别的材料吧。

人与自然

软体机器人的世界,真妖娆啊。

所以,这些科学家能想到用爆米花来做机器人的执行器,只是他们脑回路清奇而已?

不一定。

毕竟,康奈尔的校名,开头是个Corn

康奈尔用爆米花给机器人做肌肉,果然很有爆发力| ICRA论文-深度学习中文社区

这所亲近自然的学府,有爬树课这样健康的活动,在玉米地里做研究也就再普通不过了。

论文传送门:
pdfs.semanticscholar.org

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